1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139161
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСиманкин, Федор Аркадьевичru
dc.contributor.authorСиманкин, Ю. Ф.ru
dc.contributor.authorКузьмичев, С. Н.ru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:52:16Z-
dc.date.available2026-08-07T08:52:16Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationСиманкин, Ю. Ф. Разработка автономной мобильной станции для квадрокоптеров «ДБ-10» / Симанкин Ю. Ф., Кузьмичев С. Н. ; науч. рук. Симанкин Ф. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 812-816.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139161-
dc.description.abstractВ работе представлена разработка автономной мобильной станции для дронов - дронопорта «ДБ-10». Функциональное назначение устройства - хранение, зарядка, транспортировка квадрокоптеров, с обеспечением централизованного и автономного питания, локального и удаленного управления крышкой, доступом в отсек хранения дрона и индикацией состояний. Значительное внимание уделено программно-техническим решениям, обеспечивающим последующее добавление новых функций, таких как: локальное и удаленное управление загрузкой полетного задания, полетом дрона, его автоматической посадкой, просмотр видеопотока с дрона, мониторинг окружающей среды и др. Устройство предназначено для общеобразовательных учреждений и учитывает необходимость низких расходов на реализацию. Результатами проекта являются обеспечение автономной работы в течение более 12 часов, локальное и удаленное управление крышкой доступа во внутренний отсек дронопорта, интеграция с DJI Tello EDU [12, 13]. Проект имеет перспективы дальнейшего развития в части программной реализации дополнительных функций, мониторинга окружающей среды, использования в процедурах диагностики состояния труднодоступных объектовru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectбеспилотный аэродромru
dc.subjectмобильная базовая станцияru
dc.subjectмобильные дронопортыru
dc.subjectквадрокоптерыru
dc.subjectбазовая станцияru
dc.subjectPythonen
dc.titleРазработка автономной мобильной станции для квадрокоптеров «ДБ-10»ru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage812-
local.description.lastpage816-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p812-816.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687538-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p812-816.pdf275,82 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons