1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139163
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorСорокопудов, Н.ru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:52:18Z-
dc.date.available2026-08-07T08:52:18Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationСорокопудов, Н. Гибридная система позиционирования для мобильных роботов с оптической коррекцией показаний одометрической системы / Сорокопудов Н. ; науч. рук. Филипас А. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 840-845.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139163-
dc.description.abstractВ данной работе представлена разработка и интеграция системы коррекции колесной одометрии мобильного робота на основе данных абсолютного позиционирования, получаемых от системы технического зрения с использованием ArUco-маркеров. В работе рассмотрены возможности применения других технологий для локализации, их преимущества и недостатки перед разрабатываемой системойru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectавтономная навигацияru
dc.subjectпланирование путиru
dc.subjectколесная одометрияru
dc.subjectгибридные системыru
dc.subjectгомогенные системыru
dc.subjectмашинное обучениеru
dc.titleГибридная система позиционирования для мобильных роботов с оптической коррекцией показаний одометрической системыru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage840-
local.description.lastpage845-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p840-845.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687540-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p840-845.pdf366,53 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons