1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139165
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorDotti, P.en
dc.contributor.authorPoberezkin, Nikitaen
dc.date.accessioned2026-08-07T08:52:19Z-
dc.date.available2026-08-07T08:52:19Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationDotti, P. Development of a walking actuator for an anthropomorphic robot / Dotti P., Poberezkin N. I. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 869-874.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139165-
dc.description.abstractThis study presents the development of a 6-DOF anthropomorphic robotic leg intended to replace workers in hazardous environments. A prototype was developed utilizing a hybrid kinematic structure - featuring a serial hip and a parallel ankle mechanism. Tests confirmed torque sufficiency, though knee speed limitations were identified for future optimizationen
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoenen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectроботизированная ногаru
dc.subjectантропоморфный приводru
dc.subjectчеловекоподобный роботru
dc.subjectдвуногая локомоцияru
dc.subjectпараллельная кинематикаru
dc.subjectrobotic legen
dc.subjectanthropomorphic actuatoren
dc.subjecthumanoid roboten
dc.subjectbipedal locomotionen
dc.subjectparallel kinematicsen
dc.titleDevelopment of a walking actuator for an anthropomorphic roboten
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage869-
local.description.lastpage874-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p869-874.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687543-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p869-874.pdf281,27 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons