1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139449
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorЦзя Чуанчуанru
dc.date.accessioned2026-10-19T15:21:17Z-
dc.date.available2026-10-19T15:21:17Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationЦзя Чуанчуан. Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматизации реабилитации человека с протезом руки / Цзя Чуанчуан ; науч. рук. Филипас А. А. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 341-345.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139449-
dc.description.abstractВ данной работе представлен полный процесс разработки программно-аппаратного комплекса, предназначенного для автоматизации реабилитационных процедур людей с протезом руки. В ходе исследования выполнен подробный обзор современных технологий реабилитации протезирования верхних конечностей, обоснован выбор оптимального оборудования и программного стека для реализации системы, проведено концептуальное моделирование архитектуры комплекса с разработкой структурной схемы аппаратного соединения и многоуровневой схемы обработки данных. Реализована мультимодальная сборка данных, включающая электромиографические, инерциальные и визуальные сигналы, а также модуль интеллектуальной обработки этих сигналов с использованием алгоритмов фильтрации и слияния данных. Разработанный комплекс обеспечивает интерактивное обучение управлению протезом с элементами дополненной реальности, обратную связь в режиме реального времени и адаптивную регулировку сложности реабилитационных заданий в зависимости от прогресса пользователя. Структурные схемы системы, представленные в приложениях А и Б, наглядно демонстрируют организацию взаимодействия всех аппаратных и программных модулей, а работоспособность предложенной архитектуры успешно подтверждена на этапе проверки принципа работыru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofНаучная инициатива иностранных студентов и аспирантов. 2026 : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectпротез рукиru
dc.subjectавтоматизированная реабилитацияru
dc.subjectэлектромиографическое управлениеru
dc.subjectизмерительный блокru
dc.subjectструктурная схемаru
dc.subjectдополненная реальностьru
dc.subjectбионические протезыru
dc.titleРазработка программно-аппаратного комплекса для автоматизации реабилитации человека с протезом рукиru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage341-
local.description.lastpage345-
local.filepathconference_tpu-2026-C19_p341-345.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)688510-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C19_p341-345.pdf370,27 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons