1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139450
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorКривошеев, Николай Анатольевичru
dc.contributor.authorЦзян Иханru
dc.contributor.authorУ Иru
dc.date.accessioned2026-10-19T15:21:17Z-
dc.date.available2026-10-19T15:21:17Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationЦзян Ихан. Разработка системы локализации и управления мобильным роботом на основе QR-кодов / Цзян Ихан, У И ; науч. рук. Кривошеев Н. А. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 346-351.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139450-
dc.description.abstractРазработана система навигации мобильного робота на основе QR-кодов. Для устранения проекционной ошибки, возникающей из-за размещения QR-кода на роботе и места расположения камеры, предложен метод коррекции параллакса с калибровкой на основе опорных точек и формул, корректирующих точное расположение QR-кода в пространстве [2]. Позиция робота сглаживается экспоненциальным скользящим средним [2]. Управление реализовано на основе пропорционального регулятора с замедлением при приближении к целевой точке и остановкой при потере маркера, расположенного на роботе [3]. Эксперименты подтвердили эффективность разработанного подхода: средняя ошибка позиционирования 1.1-2.7 смru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofНаучная инициатива иностранных студентов и аспирантов. 2026 : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectQR-кодru
dc.subjectкоррекция параллаксаru
dc.subjectуправление движениемru
dc.subjectпозиционированиеru
dc.subjectдетектированиеru
dc.titleРазработка системы локализации и управления мобильным роботом на основе QR-кодовru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage346-
local.description.lastpage351-
local.filepathconference_tpu-2026-C19_p346-351.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)688511-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C19_p346-351.pdf448,11 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons