Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/1864| Title: | Параметрический синтез линейного регулятора интервальной системы с гарантированными корневыми показателями качества |
| Authors: | Суходоев, Михаил Сергеевич Гайворонский, Сергей Анатольевич Замятин, Сергей Владимирович |
| Keywords: | параметрический синтез; линейные регуляторы; интервальные системы; корневые показатели; показатели качества; системы автоматического управления; робастное расширение; метод корневого годографа; колебательность; вершинный анализ; уравнения Теодорчика-Эванса; числовые примеры |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Суходоев М. С. Параметрический синтез линейного регулятора интервальной системы с гарантированными корневыми показателями качества / М. С. Суходоев, С. А. Гайворонский, С. В. Замятин // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2007. — Т. 311, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 10-13]. |
| Abstract: | Рассматривается система автоматического управления, содержащая пропорционально-интегральный регулятор и объект управления, который имеет интервально-заданные параметры. Используя робастное расширение метода корневого годографа, разработана методика синтеза параметров пропорционально-интегрального регулятора, гарантирующего минимально допустимую степень устойчивости и максимально допустимую колебательность системы. В основу методики положен вершинный анализ корневых показателей качества с применением уравнений Теодорчика-Эванса. Приводится числовой пример. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/1864 |
| Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bulletin_tpu-2007-311-5-02.pdf | 365,48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.