Построение модели коммутатора для управления синхронным двигателем с электромагнитной редукцией

Abstract

Рассматриваются компоненты системы наведения антенн, разработанные предприятиемАО "ИСС" им. академика М.Ф. Решетн?ва" для серии современных космических аппаратов "Луч-5". Рассматривается схема управления синхронным двигателем с электромагнитной редукцией индукторного типа с расщепл?нными обмотками. Решается задача исследования гармонического состава сигнала коммутатора в каждой полуфазе двигателя, при помощи разложения сигнала в ряд Фурье. Исследование проводится в математическом пакете MathCad. Результаты представлены в виде графиковположительных полуволн сигнала с разным набором точек. Предложена аналитическая модель коммутатора для управления синхронным двигателем с электромагнитной редукцией, включающая в себя: источник тока, сопротивление нагрузки, сопротивление шунта и индуктивность обмотки двигателя. Модель позволяет модифицировать сигналы, что необходимо для дальнейших исследований системы наведения антенн спутника.

Components of the antennas guidance system are developed JSC Academician M.F. Reshetnev InformationSatellite Systems for series of modern spacecrafts«Loutch-5»have been considered. The control's scheme of thesynchronous motor with an electromagnetic reduction of inductor-type with the split windings have beenconsidered. The research problem of harmonious structure of the switchboard's signal in each semi-phase of themotor by means of the signal's decomposition of the signal in Fourier series have been solved. The research isconducted in a mathematical package MathCad. Results are presented in the view of diagrams of positive signal'shalf waves with different set of points. The analytical switchboard's model for control of the synchronous motorwith an electromagnetic reduction, which including current source, load resistance, resistance of the shunt andinductance of the motor's winding have been introduced. The model allows to modify signals, that is necessary forfurther researches of the satellite's antennas guidance system.