Определение параметров ориентации на основе МЭМС акселерометра и магнетометра

Abstract

Для определения положения объекта на поверхности Земли наибольшее распространение получили географические координаты, с помощью которых можно наблюдать ориентацию и навигацию объекта. Информация об ориентации объекта в пространстве является основополагающей для задач навигации этого объекта на Земле [2]. В географической системе координат задача ориентации понимается как определение углового положения относительно горизонтальной плоскости и направления на север. Одним из самых известных устройств, используемых для определения углового положения объекта относительно направления на магнитный север, является магнитный компас. В этой работе будет рассмотрен современный электронный компас, основанный на тр?хосных МЭМС акселерометре и магнетометре.

This article describes the temperature control system for a downhole tool. The peculiarity of this system isthat it is using a heater and an active cooler which are controlled by pulse width modulation. The basis of such asystem is taken from the thermostatic scheme of the inclinometer IGN 100-100 / 60-A. However, this scheme hasserious drawback - conducted interference. These disturbances affect the operation of a downhole power supply,and therefore the entire electronic inclinometer instrumentation. This article briefly describes the principle of thetemperature control system. Furthermore, reasons for this interference are discussed in detail, calculated the valueof failures in the selection of power, the graphs clearly show the changes in the signal. The problematic elements ofthe scheme, affecting the appearance of interference, are identified. The possible solutions to eliminate thisinterference are analyzed, stating the shortcomings of each of the solutions.