Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR

Abstract

Бесконтактные двигатели постоянного тока (БДПТ) широко распространены в различныхприложениях, где важны широкий диапазон изменения угловой скорости, отсутствие узлов, которые требуются частое обслуживание, высокая долговечность и надежность. Управление данными двигателями и регулирование их скоростей вращения являются важнейшей научной и инженерной задачей, Космические аппараты и приборы18 решения которой можно достичь при помощи микроконтроллера. На практике оказывается, что при проектировании различных устройств автоматики неоднократно сталкивается задача обеспечения заданной угловой скорости вала двигателя, которая не зависит от действующей нагрузки. В работе представлены теоретический подход и результаты применения дискретного ПИД - регулятора для регулирования угловой скорости бесконтактного двигателя постоянного тока с применением 8-разрядными микроконтроллерами Atmel AVR. На основе полученных данных построены графическиезависимости.

Brushless direct current (BLDC) motors are widely distributed in a variety of applications where a wide range of changes in angular velocity is important, the absence of nodes that requires frequent maintenance, is high durability and reliability. BLDC motor control and regulation of their speeds are essential scientific and engineering tasks which can be accomplished by using a microcontroller. In practice the fact is that the task of providing a predetermined angular velocity of the motor shafts, which is independent of the actual load, repeatedly meets in the design of various control devices. The article presents the theoretical approach and the results of application of discrete PID - controller for regulation the rotation speed of brushless direct current motor using Atmel AVR 8-bit microcontroller. Characteristic curves are built on basic of the received data.