Использование трехмерной реконструкции для планирования и сопровождения хирургических операций

Abstract

Аппаратно-программный комплекс для помощи хирургу во время проведения операции,представляет собой систему отображения набора анатомических компьютерных 3D моделей зоны интереса на дисплее в хирургической операционной. Данные анатомические модели получаются в результате предварительной реконструкции на основе сегментации медицинских изображений, таких модальностей как КТ, МРТ, ПЭТ и др. Аппаратно-программный комплекс поддержки проведения хирургического вмешательства включает в себя также систему захвата движения, предназначенную длябесконтактного управления, за сч?т жестов оператора набором анатомических 3D моделей на дисплее. Система позволяет управлять положением набора 3D моделей, их масштабом и прозрачностью отдельных моделей, а также перемещаться между наборами 3D моделей, построенных для различных стадий проведения хирургической операции.

Hardware and software system to assist the surgeon during surgery. This is a system for displaying a set ofanatomical 3D computer models of regions of interest on display in the surgery. These anatomical models areobtained by a preliminary reconstruction based segmentation of medical images of such modalities as CT, MRI,PET, etc. Hardware and software system support surgery also includes motion-capture system designed for contactmanagement, through gestures of the operator, a set of 3D anatomical models on display. The system allows tocontrol the position of the set of 3D models, their scale and transparency of individual models and to navigatebetween sets of 3D models for various stages of the surgery.