Устройство компенсации момента трогания в управляющих двигателях- маховиках

Abstract

Статья посвящена разработке устройства компенсации момента трогания в управляющихдвигателях-маховиках. В статье анализируются проблемы, связанные с возникновением явления момента трогания в двигателях. Автором предлагаются пути решения данной проблемы, а так же рассматриваются преимущества и недостатки каждого из них. В результате было предложено устройство, которое позволяет снизить момент трогания управляющих двигателей-маховиков и исключить зону нечувствительности к малым управляющим сигналам, описана его структура и представлен краткий алгоритм работы такого устройства. Оценка результатов была произведена на испытательном стенде, представляющем собой имитационную модель управляющего двигателя-маховика.

The article is devoted to the development of compensation device of breakaway torque of reaction wheel assembly. The article analyses the problems associated with the emergence of phenomenon of breakaway torque in reaction wheel assembly. The author suggests ways of solving this problem, as well as discusses the advantages anddisadvantages of each of them. As a result, it was suggested the device which reduces breakaway torque of reaction wheel assembly and exclude the dead zone in range of small signals, described its structure and provides an algorithm for such a device. Evaluation of the results was carried out on a test bench, which represent a simulationmodel of reaction wheel assembly.