Adaptive control system of distributed parameter systems

Abstract

В теории автоматического управления существует задача управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и учитывает свойства объектов, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. Данную проблему можно решить, используя специальные алгоритмы идентификации, которые будут формировать, необходимые для управления, модели объектов. В данной работе представлен такой вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и метод адаптивного управления на основе модели (MRAC).