Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23792
Title: | Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом |
Authors: | Езангина, Т. А. Гайворонский, Сергей Анатольевич Осипенко, А. И. |
metadata.dc.contributor.advisor: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
Keywords: | математические модели; многосвязное управление; подводные объекты; стабилизация |
Issue Date: | 2015 |
Citation: | Езангина Т. А. Математическая модель системы многорежимного управления привязным спускаемым подводным объектом / Т. А. Езангина, С. А. Гайворонский, А. И. Осипенко ; науч. рук. С. А. Гайворонский // Технологии Microsoft в теории и практике программирования : сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 42-44]. |
Abstract: | The analysis of the functioning of the system of descending underwater objects performing in a sea pitching problems lowering and lifting an object, and the stabilization of its situation at a given depth. To construct a system of descending underwater objects selected multi-mode control principle, according to which the model developed two systems: speed control object in its descent, ascent and system stabilization of the object at a given depth. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23792 |
Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2015-C28-016.pdf | 243,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.