Система технического зрения для автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим диагностику теплоэнергетических объектов

Abstract

Выпускная квалификационная работа 81 страницы, 21 рисунка, 12 таблиц, 16 источников литературы, 5 приложений. Ключевые слова: техническое зрение, карта местности, Windows Kinect, National Instruments LABVIEW 2013, тепловизор. В данной работе рассматриваются основные принципы и особенности разработки системы технического зрения в среде визуального программирования LabVIEW с использованием библиотеки средств обработки и анализа изображений IMAQ Vision. Система технического зрения разрабатывается для эффективного управления робототехническим комплексом, а именно для обнаружения препятствий на пути следования робота и построения карты местности или помещения. Цель работы – разработать алгоритм, позволяющий построить карту местности с помощью датчиков робот

In this paper the basic principles and features of the development of machine vision systems for visual programming environment LabVIEW, using library funds image processing and analysis IMAQ Vision. Machine vision systems developed for efficient management of robotic systems, namely, to detect obstructions in the path of the robot. Task of the project is to develop an algorithm that allows solving the basic problem of object recognition and identification of objects are obstruction. As a primary sensor for the detection of obstacles using a non-contact sensor controller WINDOWS Kinect. The system is able to determine the distance from the robot to the platform object-obstuctionand to build a map of the environment. The software part is made in the National Instruments LabVIEW 2013.