Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27431
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гайворонский, Сергей Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Хожаев, Иван Валерьевич | ru |
dc.date.accessioned | 2016-06-23T17:04:53Z | - |
dc.date.available | 2016-06-23T17:04:53Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Хожаев И. В. Система управления движением телеуправляемого подводного аппарата : магистерская диссертация / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2016. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27431 | - |
dc.description.abstract | Цель работы - рассчитать параметры регуляторов системы управления движением телеуправляемого необитаемого подводного аппарата. В процессе выполнения работы была проведено имитационное моделирование движения подводного аппарата; построена его математическая модель; выполнен параметрический синтез регуляторов системы управления движением аппарата. Синтезированная система обеспечивает устойчивое движение аппарата в условиях интервальной неопределенности параметров самого аппарата и окружающей среды. | ru |
dc.description.abstract | The main aim of current research is to synthesize parameters of remotely operated vehicle motion control system. To do that, several problems were solved: simulation modelling of ROVmotion was performed, a mathematical model of ROV was derived, robust and adaptively-robust ROV motion control system parametric synthesis was performed. Considered systemis capable to provide stable ROV motion, considering uncertain parameters of ROV itself and its environment. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | необитаемый подводный аппарат | ru |
dc.subject | система управления движением | ru |
dc.subject | робастное управление | ru |
dc.subject | адаптивное управление | ru |
dc.subject | параметрический синтез | ru |
dc.subject | корневой подход | ru |
dc.subject | unmanned underwater vehicle | en |
dc.subject | motion control system | en |
dc.subject | robust control | en |
dc.subject | adaptive control | en |
dc.subject | parametric synthesis | en |
dc.subject | root-locus approach | en |
dc.title | Система управления движением телеуправляемого подводного аппарата | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.local-vkr-id | 22554 | - |
local.vkr-id | 5943 | - |
local.stud-group | 8АМ41 | - |
local.lichnost-id | 147391 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 56880 | - |
dc.subject.udc | 681.5.013 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU175615.pdf | 2,08 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.