1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27622
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГончаров, Валерий Ивановичru
dc.contributor.authorРепин, Дмитрий Николаевичru
dc.date.accessioned2016-06-23T20:10:28Z-
dc.date.available2016-06-23T20:10:28Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationРепин Д. Н. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом : дипломный проект / Д. Н. Репин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2016.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/27622-
dc.description.abstractОбъектом исследования является кинематика и алгоритмы позиционирования шагающей мобильной квадропод-платформы. Цель работы – разработать алгоритмическое и программное обеспечение системы управления шагающим-мобильным роботом. Основными методами для проведения исследования стали: эксперимент, математическое моделирование, измерение и анализ данных. В результате исследования был предложен перечень материалов, достаточный для серийного изготовления мобильной шагающей квадропод – платформы, а также сконструирован опытный образец. Разработаны алгоритмы перемещения робота и программное обеспечение для его управления.ru
dc.description.abstractThe paper describes the process of designing and developing robotic control algorithmsen
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectшагающая мобильная платформаru
dc.subjectквадроподru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectалгоритмru
dc.subjectкинематикаru
dc.subjectthe design of the roboten
dc.subjectquadrapoden
dc.subjectrobot dimensionsen
dc.subjectkinematic analysisen
dc.subjectinverse kinematicen
dc.titleРазработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботомru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
local.thesis.levelМагистрru
local.local-vkr-id23154-
local.vkr-id7035-
local.stud-group8ЕМ41-
local.lichnost-id147364-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id57041-
dc.subject.udc621.865.8:004.41-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU163245.pdf2,71 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.