Микромеханическая бесплатформенная навигационная система (БИНС) для навигации внутри помещения

Abstract

Выпускная квалификационная работа 126 с., 71 рис., 37 табл., 39 источников, прил. Ключевые слова: бесплатформенные инерциальные навигационные системы, гироскоп, акселерометр, магнитометр, угловая скорость, ускорение, микроэлектромеханические системы, калибровка, шестипозиционный метод, смещение нуля, масштабный коэффициент, неортогональность, белый шум, шум квантования, спектральная плотность мощности, дисперсия Аллана. Объектом исследования является блок чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы для навигации внутри помещения. Цель работы – Знакомство с разнообразными методами автономной навигации, исследование конструкции и принципа работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы, создание электрической схемы для

Final qualifying work 126 p., 71 fig., 37 tab., 39 sources. Keywords: strapdown inertial navigation system, a gyroscope, an accelerometer, magnetometer, angular velocity, acceleration, microelectromechanical systems, calibration, six-position method, zero offset, scale factor, non-orthogonality, white noise, quantization noise power spectral density, Allan variance. The object of this study is to block sensitive elements strapdown inertial navigation system to navigate indoors. The purpose of work - Familiarity with a variety of methods of autonomous navigation, design research and the operating principle of the strapdown inertial navigation system, the creation of an electrical circuit for the definition and calculation of parameters of object orientation. The study carried out: a review