Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29726
Название: | Проектирование автоматизированного модуля радиосвязи |
Авторы: | Веревкин, Артем Сергеевич |
Научный руководитель: | Пякилля, Борис Иванович |
Ключевые слова: | мехатроника; робототехника; радиосвязь; направленная антенна; бпла; mechatronics; robots; radio; direct antenn; UAV |
Дата публикации: | 2016 |
Библиографическое описание: | Веревкин А. С. Проектирование автоматизированного модуля радиосвязи : дипломный проект / А. С. Веревкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. Б. И. Пякилля. — Томск, 2016. |
Аннотация: | Целью данной выпускной квалификационной работы является проектирование автоматизированного модуля направленной радиосвязи. Модуль предназначен для создания помехозащищенного канала связи между оператором и беспилотным летательным аппаратом. В процессе выполнения работы были достигнуты следующие цели: спроектирована электрическая принципиальная схема, выполнены чертежи механической части, разработан алгоритм работы программы контроллера а так же написана сама программа. The purpose of this final qualifying work is the design of the automated module designed radio. The module is designed for creation of noise immunity of the communication channel between the operator and unmanned aerial vehicles. In the course of performance has been achieved the following objectives: designed electric circuit diagram made drawings of mechanical parts, the algorithm of the controller program as well as the program itself is written. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29726 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU196511.pdf | 668,43 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.