Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора

Abstract

Объектом исследования является нечеткий регулятор, реализованный на базе ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства, и система автоматического регулирования (САР) с применением данного регулятора. В процессе выполнения выпускной квалификационной работы выполнен обзор линейных, нелинейных и псевдолинейных корректирующих устройств. Исследование свойств корректирующих устройств осуществлялось с применением программного пакета Matlab. В результате исследования разработана модель САР, в которой изменение постоянной времени псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением осуществляется на основе нечеткой логики.

The objects of the research are a fuzzy controller based on the PID and the pseudo-linear corrective device, and the automatic control system (ACS) using this controller. During final qualifying work execution an overview of linear, nonlinear, and the pseudo-linear corrective devices is given. The investigation of the corrective devices properties is carried out using the Matlab programming package. As a result of the investigation a model of the ACS is designed. In the designed model the modifying of the time constant of the pseudo linear corrective device with a phase outstrip is based on the fuzzy logic.