Нечеткий псевдолинейный регулятор

Abstract

Объектом исследования являются псевдолинейный нечёткий ПИД-регулятор, система автоматического регулирования. Цель работы – исследование и программная реализация системы автоматического регулирования с псевдолинейным нечётким ПИД-регулятором. В процессе исследования проводились изучение псевдолинейных корректирующих устройств и исследование свойств систем автоматического управления объектами второго порядка с использованием ПИД-регулятора и псевдолинейных корректирующих устройств: фазоопережающего корректирующего устройства и корректирующего устройства с запоминанием экстремума. В результате выполнения работы был исследован и программно-реализован псевдолинейный ПИД-регулятор.

Object of research are the pseudo-fuzzy PID controller, automatic control system. Objective - Research and software implementation of the automatic control system with the pseudo-fuzzy PID controller. The study carried out the study of the pseudo corrective devices and study the properties of objects automatic second order control systems with the use of the PID and the pseudo-corrective devices: phase advance correcting device and correction device with storage of extreme. As a result of the work has been studied and the pseudo-software-implemented PID controller.