Разработка устройства для адаптации угла наклона электрода при орбитальной сварке

Abstract

Реферат Выпускная квалификационная работа 72 с., 11 рис., 13 табл., 11 источников. Ключевые слова: орбитальная сварка, адаптация, пространственное проложение сварочной ванны, вылет электрода, формирование шва. Объектом исследования является: Устройство для орбитальной сварки. Цель работы – исследование разработать устройство для орбитальной сварки специализированного робота, то есть разработка одной из важнейших частей сварочного робота для орбитальной сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов. В процессе исследования проводилась разработка принципиальной схемы, кинематической схемы, электрической схемы и проверка их рабочего действия на макете. В результате исследования было выяснено, что для адаптации угла наклона электрода при орбитальной сварке необходимо осуществление с

Abstract Graduation thesis: 70 pg., 11 illustrations, 13 tables, 11 sources. Key words: orbital welding, adaptation, spatial position of the weld pool, electrical stickout, weld formation. Object of research: Device for orbital welding. Purpose of research – the development of device for orbital welding of a dedicated robot, in other words, the development of one of the most important parts of welding robot for orbital welding of orbital joints of pipelines. In the process of research the development of basic scheme, kinematic scheme, electrical scheme was held, checking of their work action on the layout was carried out. As a result it was found out that for adaptation of work angle at the orbital welding is necessary to implement the relevant weld head work angle to the conditions of we