Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Momot, Mikhail Viktorovich | en |
dc.contributor.author | Politsinskaya, Ekaterina Viktorovna | en |
dc.contributor.author | Sushko, Anastasiya Viktorovna | en |
dc.contributor.author | Semerenko, I. A. | en |
dc.date.accessioned | 2016-11-29T07:18:37Z | - |
dc.date.available | 2016-11-29T07:18:37Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources / M. V. Momot [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering : VII International Scientific Practical Conference, 19–21 May 2016, Yurga, Russian Federation : [proceedings]. — [012108, 10 p.]. | en |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776 | - |
dc.description.abstract | The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed. | en |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | IOP Publishing | ru |
dc.relation.ispartof | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering. — Bristol, 2016. | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.subject | фильтры | ru |
dc.subject | балансировка | ru |
dc.subject | вычислительные ресурсы | ru |
dc.subject | колесные роботы | ru |
dc.title | Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources | en |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | en |
dcterms.audience | Researches | en |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)::Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ) | ru |
local.description.firstpage | 12108 | - |
local.filepath | http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108 | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\network\15696 | - |
local.identifier.colkey | RU\TPU\col\18900 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\34606 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\34652 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\35164 | - |
local.localtype | Доклад | ru |
local.volume | 142 | - |
local.conference.name | Innovative Technologies in Engineering | - |
local.conference.date | 2016 | - |
dc.identifier.doi | 10.1088/1757-899X/142/1/012108 | - |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-142-1-012108.pdf | 3,14 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.