Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3752Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Щербаков, В. С. | ru |
| dc.contributor.author | Корытов, М. С. | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-11-20T03:00:31Z | - |
| dc.date.available | 2015-11-20T03:00:31Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.citation | Щербаков В. С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты / В. С. Щербаков, М. С. Корытов // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2011. — Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 144-148]. | ru |
| dc.identifier.issn | 1684-8519 | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3752 | - |
| dc.description.abstract | Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза. | ru |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.publisher | Томский политехнический университет | ru |
| dc.relation.ispartof | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. 2011. Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.source | Известия Томского политехнического университета | - |
| dc.subject | вероятностные дорожные карты | - |
| dc.subject | алгоритмы | - |
| dc.subject | оптимальные траектории | - |
| dc.subject | планирование | - |
| dc.subject | угловые координаты | - |
| dc.title | Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты | ru |
| dc.type | Article | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | en |
| dcterms.audience | Researches | en |
| local.description.firstpage | 144 | - |
| local.description.lastpage | 148 | - |
| local.filepath | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2011/v318/i5/29.pdf | - |
| local.identifier.bibrec | RU\TPU\book\217218 | - |
| local.issue | 5 | - |
| local.localtype | Статья | ru |
| local.volume | 318 | - |
| Располагается в коллекциях: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| bulletin_tpu-2011-318-5-29.pdf | 221,28 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.