Программный комплекс для синтеза и исследования систем автоматического управления астатическими объектами

Abstract

В первом разделе описаны астатические объекты и их классификация, формы представления регуляторов и обзор методов расчета параметров их настройки. Второй раздел посвящен применению методов настройки регуляторов, разработанных для идеальных астатических объектов с запаздыванием, к идеальным астатическим объектам без запаздывания и реальным астатическим объектам первого и второго порядков. В третьем разделе представлены формулы для вычисления прямых показателей качества переходных процессов по возмущающему воздействию. Программный комплекс для синтеза и исследования систем автоматического управления астатическими объектами описан в четвертом разделе. В пятом и шестом разделах представлено обоснование экономической эффективности и социальной ответственности выпускной квалификационной работы.

In the first section astatic objects, forms of representation of controllers and the review of methods of calculation of parameters of their control are described. The second section is devoted to application of methods of setup of controllers of ideal astatic objects with delay, to ideal astatic objects without delay and to real astatic objects of the first and second orders. Formulas for calculation of direct indicators of quality of transition processes on the revolting influence are presented in the third section. The software package for synthesis and a research of systems of automatic control of astatic objects is described in the fourth section. Justification of economic efficiency and social responsibility of final qualification work is presented in the fifth and sixth sections.