Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса

Abstract

Разработка экзоскелета. Оператор, управляя экзоскелетом повысит точность движения манипулятором. Конструкция экзоскелета повторяет анатомическую форму человеческой руки. При столкновении манипулятора с препятствием возникает обратная связь и создается усилие на руке оператора.

The development of the exoskeleton. The operator will increase the accuracy of movement of the manipulator by controlling the Exoskeleton. The design of the exoskeleton fits the anatomical shape of the human hand. The collision of the manipulator with an obstacle occurs feedback and creates a force on the operator's hand.