Манипулятор «механическая рука» на базе Arduino

Abstract

Объектом исследования является манипулятор "механическая рука" Цель работы – создать манипулятор "механическая рука" на базе микроконтроллера Arduino В ходе исследования был изучен состав, принципы и органы управления манипулятором. Для исследования движения манипулятора используется микроконтроллер Arduino UNO. В результате исследования разработан алгоритм управления манипулятором. Программа, реализующая разработанный алгоритм, обеспечивает обмен данными между микроконтроллером и датчиком расстояния, расчет углов для серводвигателей и формирование сигналов ШИМ.

The object of the study is the manipulator "mechanical arm" The goal of the work is to create a "mechanical arm" manipulator based on the Arduino microcontroller In the course of the study, the composition, principles and controls of the manipulator were studied. To investigate the movement of the manipulator, the microcontroller Arduino UNO is used. As a result of the study, a manipulator manipulation algorithm was developed. The program that implements the developed algorithm, provides data exchange between the microcontroller and the distance sensor, calculation of angles for servo motors and the formation of PWM signals.