Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39835
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гайворонский, Сергей Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Сейтказинова, Анаргуль Оралхановна | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-10T02:46:33Z | - |
dc.date.available | 2017-06-10T02:46:33Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Сейтказинова А. О. Анализ динамических свойств трособлочной системы силовой разгрузки с учетом сухого трения в блоках : бакалаврская работа / А. О. Сейтказинова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2017. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39835 | - |
dc.description.abstract | В работе проведено математическое описание трособлочной системы силовой разгрузки, используемой в сбалансированных манипуляторах. Особенностью полученной модели является учет нелинейной характеристики сухого трения, действующего в многочисленных блоках трособлочной системы. Результаты ВКР могут быть использованы в дальнейшем для решения задачи повышения качества и точности систем силовой разгрузки сбалансированных манипуляторов. | ru |
dc.description.abstract | Carried out in the work the mathematical description of the rope-modular system of power weight compensation, which used in balanced manipulators. The peculiarity of the obtained model is the consideration of the nonlinear characteristic of dry friction acting in numerous blocks of the rope-modular system. The results of graduate qualification work can be used in the future to solve the problem of improving the quality and accuracy of the power weight compensation systems for balanced manipulators. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | сбалансированный манипулятор | ru |
dc.subject | трехмассовая система | ru |
dc.subject | люфт | ru |
dc.subject | объект регулирования | ru |
dc.subject | груз-противовес | ru |
dc.subject | balanced manipulators | en |
dc.subject | three-mass system | en |
dc.subject | backlash | en |
dc.subject | controlled process, | en |
dc.subject | balancer weight | en |
dc.title | Анализ динамических свойств трособлочной системы силовой разгрузки с учетом сухого трения в блоках | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 27.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Управление в технических системах | - |
local.local-vkr-id | 213956 | - |
local.vkr-id | 24511 | - |
local.stud-group | 8А31 | - |
local.lichnost-id | 137386 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 56880 | - |
dc.subject.udc | 621.86.065.3:531.3/.4-047.44 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU395408.pdf | 2,23 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.