Разработка стенда ПИД-регулятора для модели нефтепромысла

Abstract

В выпускной квалификационной работе был описан процесс разработки стенда ПИД-регулятора. Актуальность данной темы подтверждается тем фактом, что в настоящее время отсутствует необходимая материально-техническая база для обучения натурной настройке ПИД-регуляторов специалистов в сфере автоматики, в то время как, ПИД-регуляторы широко распространены в промышленности. В результате выполнения данной работы показаны метод получения передаточной функции для электронного объекта управления, а также получение его принципиальной схемы; получение принципиальной схемы аналогового ПИД-регулятора с возможностью корректировки каждого звена; принцип реализации трехмассового механического объекта управления и модуля ШИМ-питания для него; а также разработана библиотека для дискретного ПИД-регулятора.

In the final qualifying work, the process of developing a platform of PID regulator was described. The relevance of this topic is confirmed by the fact that at present days there is no necessary material and technical base for training in-situ tuning of PID regulators in automation sphere, while PID regulators are widely used in industry. As a result of this work, a method is described for obtaining a transfer function for an electronic control object, as well as obtaining its schematic diagram; Obtaining a circuit diagram of an analog PID controller with the possibility of adjusting each link; The principle of implementing a three-mass mechanical control object and a PWM power module for it; And also developed a library for a discrete PID controller.