Исследование мехатронного устройства с торцевым кинематическим волновым редуктором

Abstract

Эта работа посвящена новую систему передачи энергии, называемой зубчатым приводом с плоским колесом, которая обеспечивает высокую скорость и мощность передачи. Этот привод обеспечивает точность с гораздо меньшим пространством по сравнению с другими приводами передачи энергии. В этой работе обсуждается конструкция, принцип работы и анализ зацепления гармонического привода, характеристики сцепления зубов с его преимуществами.

This work is devoted to a new power transmission system called flat-wheel harmonic gear drive, which gives the high-speed reduction & power transmission capacity. This drive provides precision with much less space as compared to other power transmission drives. This search discusses the construction, working principle, and Meshing analysis of harmonic drive, meshing characteristics of the teeth with its advantages.