Двухступенчатые кинематические волновые редукторы с радиальным и радиально-осевым расположением ступеней

Abstract

Проектирование и исследование конструкции двухступенчатого волнового редуктора с радиальным и радиально-осевым расположением ступеней. Разработка принципиальной схемы двухступенчатого кинематического волнового редуктора. В рамках работы проведен обзор компоновок редукторов и существующих патентов. Проведены исследования кинематических параметров зубчатого зацепления (плавность хода и путь трения), проведен прочностной расчет зуба и построены математические модели.

Design and research of the design of a two-stage wave reducer with radial and radial-axial arrangement of steps. Development of the concept of a two-stage kinematic wave reducer. Within the framework of the work, an overview of the arrangements of reducers and existing patents was given. The kinematic parameters of the tooth gearing (smooth running and friction path) are investigated, the strength calculation of the tooth is made and mathematical models are constructed.