1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40182
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПякилля, Борис Ивановичru
dc.contributor.authorКузнецов, Андрей Игоревичru
dc.date.accessioned2017-06-13T09:20:31Z-
dc.date.available2017-06-13T09:20:31Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationКузнецов А. И. Система технического зрения для диагностики сборочного узла робота по сбору дикоросов : бакалаврская работа / А. И. Кузнецов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. Б. И. Пякилля. — Томск, 2017.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/40182-
dc.description.abstractРабота посвящена разработке системы технического зрения, использующейся для контроля работы сборочного узла робота по сбору ягод. Предлагаются технические и программные решения для упрощения обслуживания робота. Особое внимание уделяется методам распознавания дикоросов при различных внешних условиях и наличиях возмущений.ru
dc.description.abstractThe paper is devoted to the development of the technical vision system, which is used to control the operation of the harvesting unit of robot for gathering berries. The authors offer technical and software solutions to simplify the maintenance of the robot. Special attention is paid to methods of recognition of wild plants under various external conditions and disturbances.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectдикоросыru
dc.subjectтехническое зрениеru
dc.subjectсамодиагностикаru
dc.subjectробот outdoor-типаru
dc.subjectатмосферные явленияru
dc.subjectwild plantsen
dc.subjecttechnical visionen
dc.subjectatmospheric phenomenonen
dc.subjectself-diagnosticsen
dc.subjectoutdoor-type roboten
dc.titleСистема технического зрения для диагностики сборочного узла робота по сбору дикоросовru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id215280-
local.vkr-id19919-
local.stud-group8Е31-
local.lichnost-id137416-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id217909-
dc.subject.udc621.865.8-2:617.754-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU402747.pdf1,98 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.