Автоматизированная транспортная платформа с движением по изменяемой траектории

Abstract

В работе проводится исследование автоматизированной платформы на базе аппаратной платформы Arduino UNO. В процессе разработки и исследования произведен выбор основных составляющих компонентов устройства, произведено проектирование и тестирование этих компонентов, сборка, а также наладка аппаратной и программной частей транспортной платформы. В результате проделанной работы были рассчитаны основные зависимости движения транспортной платформы, а так же была спроектирована и собрана автоматизированная платформа, способная распознать линию и скорректировать относительно нее свое движение.

In work the research of the automated platform on the basis of hardware platform Arduino UNO is carried out. In the process of development and research, the main components of the device were selected, design and testing of these components, assembly, as well as adjustment of the hardware and software parts of the transport platform. As a result of the work done, the main dependencies of the movement of the transport platform were calculated, as well as an automated platform was designed and assembled, capable of recognizing the line and adjusting its movement with respect to it.