Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40431
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПушкарев, Максим Ивановичru
dc.contributor.authorКаминская, Виктория Сергеевнаru
dc.date.accessioned2017-06-15T01:54:33Z-
dc.date.available2017-06-15T01:54:33Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationКаминская В. С. Анализ методов математического описания линейного объекта управления и синтеза линейных регуляторов : бакалаврская работа / В. С. Каминская ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. И. Пушкарев. — Томск, 2017.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/40431-
dc.description.abstractРабота посвящена проектированию системы автоматического управления линейным объектом на основе вектора экспериментальных данных переходной характеристики. Для получения математического описания линейного объекта применяются метод наименьших квадратов и вещественный интерполяционный метод. Оценивается адекватность полученной модели. Проводится синтез линейных регуляторов, обеспечивающих в системе желаемые динамические показатели качества.ru
dc.description.abstractThe work is devoted to the design of the automatic control system for a linear object based on the experimental data vector of the transient characteristic. To obtain a mathematical description of a linear object, the least squares method and the real interpolation method are used. The adequacy of the obtained model is estimated. The synthesis of linear regulators providing the desired dynamic quality indicators in the system is carried out.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectидентификация параметров объекта управленияru
dc.subjectметод наименьших квадратовru
dc.subjectвещественная интерполяцияru
dc.subjectсинтез системы автоматического управленияru
dc.subjectдинамическая компенсацияru
dc.subjectуравнения синтезаru
dc.subjectмодальный регуляторru
dc.subjectidentification of control object parametersen
dc.subjectleast square methoden
dc.subjectreal interpolationen
dc.subjectsynthesis of automatic control systemen
dc.subjectdynamic compensationen
dc.subjectsynthesis equationsen
dc.subjectmodal regulatoren
dc.titleАнализ методов математического описания линейного объекта управления и синтеза линейных регуляторовru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk27.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineУправление в технических системах-
local.local-vkr-id214316-
local.vkr-id24505-
local.stud-group8А31-
local.lichnost-id137379-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id105709-
dc.subject.udc681.51:51-047.44+681.515-047.84-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU405688.pdf2,53 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.