Датчик угла шарового гироскопа

Abstract

При работе с гироскопическим прибором, важнейшим информационным параметром является угловое положение оси вращения ротора, относительно корпуса прибора. Существует много различных способов съема угловой информации, подходящих под ту или иную задачу. В первую очередь, для выбора принципа работы датчика, требуется изучить конструкцию прибора, на котором будет установлен датчик угла (ДУ), и установить требования, согласно которым будет разрабатываться датчик угла. В данной работе требуется рассмотреть всевозможные типа оптических датчиков, подобрать наиболее подходящий тип, и провести исследование по возможному использованию данного датчика на имеющейся конструкции гироскопического прибора с газодинамической подвесом шарового ротора.

When working with a gyro instrument, the most important information parameter is the angular position of the axis of rotation of the rotor, relative to the body of the device. There are many different ways to remove the angular information, suitable for a particular task. First of all, to select the principle of the sensor, it is required to study the design of the device on which the angle sensor will be installed and establish the requirements according to which the angle sensor will be developed. In this paper, it is required to consider all possible types of optical sensors, to select the most suitable type, and to conduct a study on the possible use of this sensor on the existing design of a gyroscopic device with a gas-dynamic suspension of a spherical rotor.