Сервоконтроллер - синхронный электродвигатель при работе от датчиков положения с различной дискретностью

Abstract

Объектом исследования является синхронный электродвигатель с постоянными магнитами. Цель работы – исследовать работу синхронного электродвигателя при работе от датчиков положения с различной дискретностью. В процессе исследования проводился выбор сервоконтроллера и электродвигателя, разработана цифровая система управления, смоделирована система электропривода, исследована микропроцессорная система управления.

The object of investigation is a synchronous electric motor with permanent magnets. The purpose of the work is to investigate the operation of a synchronous electric motor when operating from position sensors with various discreteness. In the course of the research, the servo controller and electric motor were selected, a digital control system was developed, the electric drive system was simulated, and a microprocessor control system was investigated.