Разработка принципа управления биоэлектрическим протезом кисти руки

Abstract

Объектом исследования является биоэлектрический протез кисти. Цель работы – разработать принцип управления биоэлектрическим протезом кисти. В процессе исследования проводились: 1)обзор литературы по исследуемой теме; 2)выбор способа крепления протеза; 3)выбор метода управления биоэлектрическим протезом; 4)разработка структурной схемы биоэлектрического протеза кисти; 5)проведение экспериментов по измерению биопотенциалов по схеме наложения электродов, предложенной С.А. Воротниковым; 6)разработка принципиальной схемы блока управления; 7)анализ проделанной работы. Результатом работы является теоретически обоснованная комплектация биоэлектрического протеза кисти.

The object of the study is the bioelectrical prosthesis of the hand. The aim of the work is to develop the principle of controlling the bioelectric prosthesis of the hand. In the course of the study, the following were conducted: 1) a review of the literature on the topic; 2) choosing the method of fixing the prosthesis; 3) choosing a method for managing a bioelectric prosthesis; 4) development of the structural scheme of the bioelectric prosthesis of the hand; 5) carrying out experiments to measure biopotentials according to the scheme of electrode deposition proposed by S.A. By Vorotnikov; 6) development of a schematic diagram of the control unit; 7) an analysis of the work done. The result of the work is a theoretically grounded set of the bioelectric prosthesis of the hand.