Электропривод механизма подъема экскаватора ЭШ 20/90

Abstract

Регулируемый электропривод механизма подъема представляет собой систему автоматического управления выполненную по двухконтурной системе подчиненного регулирования. Применение данной позволило получить семейство экскаваторных характеристик с возможностью настройки коэффициента заполнения и коэффициента отсечки. Показатели переходных процессов, полученные с помощью моделирования на ЭВМ близки к показателям системы, настроенной на модульный оптимум. Статическая ошибка системы удовлетворяет заданной погрешности поддержания скорости при максимальной нагрузке. Электропривод подъема обеспечивает работу в повторно-кратковременном режиме с резко-переменной нагрузкой; минимальное время реверсирования и достаточно широкий диапазон регулирования.

The adjustable electric drive of the lifting mechanism is an automatic control system executed by a two-circuit system of subordinate control. The application of this allowed to obtain a family of excavating characteristics with the ability to adjust the duty cycle and the cut-off factor. The parameters of transient processes obtained by computer simulation are close to those of the system tuned to the modular optimum. The static error of the system satisfies the specified error in maintaining the speed at the maximum load. The electric drive of lifting provides work in repeatedly-short-term mode with sharply-variable loading; minimum reversal time and a sufficiently wide range of regulation.