1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПаньшин, Геннадий Леонидовичru
dc.contributor.authorЧернов, Артем Сергеевичru
dc.date.accessioned2018-05-29T01:52:16Z-
dc.date.available2018-05-29T01:52:16Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationЧернов А. С. Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" : бакалаврская работа / А. С. Чернов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436-
dc.description.abstractРабота представляет собой разработку системы стабилизации скорости для робота "Explorer", который самостоятельно передвигается по замкнутому пространству с неровными поверхностями и строит карту пройденного маршрута.ru
dc.description.abstractThe work is the development of a speed stabilization system for the robot "Explorer", which itself moves through a confined space with uneven surfaces and builds a map of the traversed route.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectроботru
dc.subjectАрдуиноru
dc.subjectэнкодерru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subjectгусеничная платформаru
dc.subjectroboten
dc.subjectArduinoen
dc.subjectencoderen
dc.subjectPID-controlleren
dc.subjectcrawler Platformen
dc.titleРазработка системы стабилизации скорости робота "Explorer"ru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id380231-
local.vkr-id29053-
local.stud-group8Т4Б-
local.lichnost-id144892-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id106030-
dc.subject.udc007.52-026.51-026.16-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU533443.pdf1,51 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.