Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Паньшин, Геннадий Леонидович | ru |
dc.contributor.author | Чернов, Артем Сергеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2018-05-29T01:52:16Z | - |
dc.date.available | 2018-05-29T01:52:16Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Чернов А. С. Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" : бакалаврская работа / А. С. Чернов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436 | - |
dc.description.abstract | Работа представляет собой разработку системы стабилизации скорости для робота "Explorer", который самостоятельно передвигается по замкнутому пространству с неровными поверхностями и строит карту пройденного маршрута. | ru |
dc.description.abstract | The work is the development of a speed stabilization system for the robot "Explorer", which itself moves through a confined space with uneven surfaces and builds a map of the traversed route. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | робот | ru |
dc.subject | Ардуино | ru |
dc.subject | энкодер | ru |
dc.subject | ПИД-регулятор | ru |
dc.subject | гусеничная платформа | ru |
dc.subject | robot | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | encoder | en |
dc.subject | PID-controller | en |
dc.subject | crawler Platform | en |
dc.title | Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 380231 | - |
local.vkr-id | 29053 | - |
local.stud-group | 8Т4Б | - |
local.lichnost-id | 144892 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 106030 | - |
dc.subject.udc | 007.52-026.51-026.16 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU533443.pdf | 1,51 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.