1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47734
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГончаров, Валерий Ивановичru
dc.contributor.authorТептюк, Алена Дмитриевнаru
dc.date.accessioned2018-06-01T05:06:14Z-
dc.date.available2018-06-01T05:06:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationТептюк А. Д. Робот для картографирования местности на базе стереокамеры : магистерская диссертация / А. Д. Тептюк ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/47734-
dc.description.abstractВ рамках магистерской диссертации был разработан робот-картограф на базе стереокамеры. Он способен строить 3D-карту местности из облака точек. Главной особенностью этого робота является то, что оператор обладает функцией удаленного управления. Это позволяет оператору не рисковать жизнью при исследовании.ru
dc.description.abstractIn this qualification work a mapping robot based on a stereo camera was developed. It is able to build a 3D map of the terrain from a cloud of points. The main feature of this robot is that an operator has a remote control function. It helps an operator not to risk his/her life while researching.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectробототехникаru
dc.subjectроботru
dc.subjectкартографияru
dc.subjectметод одновременной локализации и построения картыru
dc.subjectстереозрениеru
dc.subjectкомпьютерное зрениеru
dc.subjectroboticsen
dc.subjectroboten
dc.subjectmappingen
dc.subjectSLAMen
dc.subjectstereovisionen
dc.subjectcomputer visionen
dc.titleРобот для картографирования местности на базе стереокамерыru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id385814-
local.vkr-id29479-
local.stud-group8ЕМ61-
local.lichnost-id157635-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id57041-
dc.subject.udc007.52:528.94:681.783.332.3-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU543665.pdf4,45 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.