1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСырямкин, Владимир Ивановичru
dc.contributor.authorМироненко, Данил Николаевичru
dc.date.accessioned2018-06-01T07:10:14Z-
dc.date.available2018-06-01T07:10:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationМироненко Д. Н. Система управления автономного охранного квадрокоптера : магистерская диссертация / Д. Н. Мироненко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753-
dc.description.abstractРазработана архитектура аппаратного обеспечения автономного охранного квадрокоптера, выполнена его сборка. Разработана программная архитектура системы управления автономного охранного квадрокоптера, а также алгоритм работы и его программная реализация.ru
dc.description.abstractThe hardware architecture of the autonomous security Quadrocopter was developed and its assembly was performed. The software architecture of the control system of the autonomous security quadcopter is developed, as well as the algorithm of operation and its software implementation.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectмалогабаритные беспилотные летающие аппаратыru
dc.subjectбезопасностьru
dc.subjectавтономное управлениеru
dc.subjectMAVLinkru
dc.subjectполетный контроллерru
dc.subjectRobot Operating Systemen
dc.subjectMAVROSen
dc.subjectautonomous controlen
dc.subjectflight controlleren
dc.subjectsafetyen
dc.subjectsmall unmanned aerial vehiclesen
dc.titleСистема управления автономного охранного квадрокоптераru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id386716-
local.vkr-id29469-
local.stud-group8ЕМ61-
local.lichnost-id157627-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id61273-
dc.subject.udc681.51.01:629.73-519-049.6-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU543572.pdf2,69 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.