Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47838Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Сырямкин, Владимир Иванович | ru |
| dc.contributor.author | Лашкарёв, Ермек Эдуардович | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-06-04T02:54:14Z | - |
| dc.date.available | 2018-06-04T02:54:14Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Лашкарёв Е. Э. Определение положения электрода сварочного робота с использованием технического зрения : магистерская диссертация / Е. Э. Лашкарёв ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47838 | - |
| dc.description.abstract | Разработана система для определения координат электрода манипулятора KUKA KR – 16 – 2. В процессе исследования обозревается проблемы доступа к программным решениям технического зрения, которые реализованы крупными компаниями. Представляется обзор существующих решений в области технического зрения сварочных роботов. Техническая часть содержит настройки и калибровку камеры, а так же конструкцию для закрепления камер. Написан программный код на языке С++ работы системы определения координат и контуров электрода. | ru |
| dc.description.abstract | A system for determining the coordinates of the manipulator electrode KUKA KR-16-2 was developed. During the research, problems of access to software solutions for technical vision that are implemented by large companies are reviewed. An overview of existing solutions in the field of technical view of welding robots is presented. A technical part contains camera settings and calibration, modelled construction, which was assembled . The program code in the C ++ language of the coordinate determination system and electrode circuits is written. | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | техническое зрение | ru |
| dc.subject | компьютерное зрение | ru |
| dc.subject | библиотека OpenCV | ru |
| dc.subject | определение координат | ru |
| dc.subject | нахождение контуров | ru |
| dc.subject | technical vision | en |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | OpenCv library | en |
| dc.subject | coordinates finding | en |
| dc.subject | contour finding | en |
| dc.title | Определение положения электрода сварочного робота с использованием технического зрения | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
| local.institut | 7950 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| dc.subject.oksvnk | 15.04.06 | - |
| local.thesis.level | Магистр | ru |
| local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
| local.local-vkr-id | 387244 | - |
| local.vkr-id | 29465 | - |
| local.stud-group | 8ЕМ61 | - |
| local.lichnost-id | 157625 | - |
| local.thesis.level-id | 3 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 61273 | - |
| dc.subject.udc | 004.415.2:621.791:007.52 | - |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU541908.pdf | 4,47 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.