Проектирование сервопривода на базе редуктора с промежуточными телами качения и свободной обоймой

Abstract

Анализ существующих сервоприводов и их состава, выделение редукторной части и замена ее на редуктор с промежуточными телами качения и свободной обоймой. Проектирование редуктора с ПТКСО для сервопривода с уменьшенными нагрузками на опоры качения, а также проработка кинематической связи между собой отдельных сателлитов.

Analysis of existing servo drives and their composition, separation of the gear unit and its replacement with a reducer with intermediate rolling elements and a free cage. Designing a gearbox with a IREFC for a servo with reduced loads on the rolling bearings, and also working out a kinematic connection between individual satellites.