Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47989
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Леонов, Сергей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Бутузов, Денис Вадимович | ru |
dc.date.accessioned | 2018-06-05T04:24:57Z | - |
dc.date.available | 2018-06-05T04:24:57Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Бутузов Д. В. Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой : магистерская диссертация / Д. В. Бутузов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2018. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47989 | - |
dc.description.abstract | Работа описывает разработку испытательной установки модели химического реактора с водяной рубашкой, получение математическая модели объекта управления, выполнение моделирования переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&Simulink, а также проведение анализа качеств управления регулятора скользящих режимов в сравнении с каскадным ПИД-регулятором, дающим наилучший результат. В заключении описано применение алгоритма регулирования, основанного на принципе скользящих режимов и реализованного на базе микроконтроллера семейства AVR ATmega16A в среде разработки Atmel Studio 7.0. | ru |
dc.description.abstract | The paper describes the development of a test facility of the chemical reactor with a water jacket, the derivation of a mathematical model of a control object, the simulation of transient processes in the MATLAB & Simulink software package, and the analysis of the quality of control of the regulator of the sliding modes in comparison with the cascade PID-controller giving the best result. In conclusion, the application of a control algorithm based on the principle of sliding modes and implemented on the basis of the AVR ATmega16A family microcontroller in the Atmel Studio 7.0 development environment is described. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | скользящие режимы | ru |
dc.subject | система автоматического регулирования | ru |
dc.subject | стабилизация температуры | ru |
dc.subject | испытательная установка | ru |
dc.subject | химический реактор | ru |
dc.subject | sliding modes | en |
dc.subject | system of automatic regulation | en |
dc.subject | stabilization of temperature | en |
dc.subject | test facility | en |
dc.subject | chemical reactor | en |
dc.title | Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.04.04 | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 383660 | - |
local.vkr-id | 30845 | - |
local.stud-group | 8ТМ61 | - |
local.lichnost-id | 157522 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 78526 | - |
dc.subject.udc | 681.51.01:66.023.2-97 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU552054.pdf | 3,84 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.