Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48252
Название: Разработка координатной платформы с ЧПУ для сварки и наплавки образцов
Авторы: Кудинов, Дмитрий Игоревич
Научный руководитель: Гордынец, Антон Сергеевич
Ключевые слова: исследования сварочных процессов; исследовательская установка; координатная платформа; система манипулирования; кинематика H-bot; research of welding processes; research installation; coordinate platform; the manipulation system; kinematics H-bot
Дата публикации: 2018
Библиографическое описание: Кудинов Д. И. Разработка координатной платформы с ЧПУ для сварки и наплавки образцов : магистерская диссертация / Д. И. Кудинов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности (ИШНКБ), Отделение электронной инженерии (ОЭИ) ; науч. рук. А. С. Гордынец. — Томск, 2018.
Аннотация: Работа посвящена разработке и изготовлению координатной платформы автоматизированной установки для исследований процессов сварки и наплавки. В ходе работы проводились расчеты деталей механической части, привода и ременной передачи системы манипулирования. Спроектированные дополнительные узлы установки, необходимые для управления координатной платформой и проведения экспериментальных испытаний всей системы. Построена трехмерная графическая модель автоматизированной исследовательской установки и ее узлов, а также испытания реального прототипа. В результате работы разработана и изготовлена автоматизированная установка для исследования процессов сварки и наплавки.
The work is devoted to the development and manufacturing of a coordinate platform of an automated installation for research of welding and surfacing processes. In the course of the work, calculations were made of the details of the mechanical part, the drive and the belt transmission of the manipulation system. Designed additional installation units necessary to manage the coordinate platform and conduct experimental tests of the entire system. A three-dimensional graphic model of an automated research facility and its assemblies was constructed, as well as a real prototype test. As a result of the work, an automated installation for the investigation of welding and surfacing processes was developed and manufactured.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48252
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU550882.pdf5,06 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.