Стратегия ведения игры роботом с применением системы технического зрения

Abstract

Объектом исследования является задача по разработке стратегии ведения игры пасьянс "Паук". Цель работы – разработка стратегии ведения игры и на её основе создание робота с применением технического зрения. В процессе исследования проводились поиски методов для стратегии ведения игры и распознавания карт на игровом поле. В результате исследования разработаны алгоритмы ведения игры пасьянс "Паук" и распознавания карт на игровом поле, на основе которых создан робот на языке программирования С++. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: робот состоит из камеры, ЭВМ и эмулятор устройства ввода . При разработке использовалось ПО: ОС Lubuntu 16.04, IDE Code Blocks 13.12 и Arduino IDE, библиотека OpenCV 3.2.

The object of the study is to develop a strategy for the game of solitaire "Spider". The purpose of the work is to develop a strategy for the game and on its basis to create a robot using technical vision. In the course of the study, the search for methods for the strategy of the game and the recognition of cards on the playing field was carried out. As a result of the study, algorithms for playing solitaire "Spider" and recognition of cards on the playing field were developed, on the basis of which a robot was created in the C++programming language. The main design, technological and technical and operational characteristics: the robot consists of a camera, a computer and an emulator input device . Software was used in the development: OS Lubuntu 16.04, IDE Code Blocks 13.12 and Arduino