1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48550
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПроскоков, Андрей Владимировичru
dc.contributor.authorТерентьев, Евгений Сергеевичru
dc.date.accessioned2018-06-09T05:40:24Z-
dc.date.available2018-06-09T05:40:24Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationТерентьев Е. С. Разработка конструкции и системы управления автоматической роботизированной газонокосилки. : дипломный проект / Е. С. Терентьев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Кафедра технологии машиностроения (ТМС) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/48550-
dc.description.abstractЦель работы – разработка конструкции роботизированной газонокосилки и написание программы управления. В аналитической части приведена характеристика роботизированных газонокосилок и их сравнение. В технологической части представлена программа управления агрегатом, необходимые расчеты для создания траектории движения. В конструкторской части выпускной квалификационной работы представлен чертеж разработанной газонокосилки.ru
dc.description.abstractThe characteristic of robotic lawn-mowers and their comparison is provided in an analytical part. In a technological part the program of control of the unit, necessary calculations for creation of a trajectory of the movement is submitted. In a design part of final qualification work the drawing of the developed lawn-mower is submitted. In the section "Safety and Environmental Friendliness of the Project" dangerous and harmful factors, actions for their elimination, and also safety measures are revealed.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectразработкаru
dc.subjectавтоматическая роботизированная газонокосилкаru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectсистемы позиционированияru
dc.subjectалгоритм отработки движенийru
dc.subjectсхемотехникаru
dc.subjectсебестоимостьru
dc.subjectбезопасность и экологичность продукцииru
dc.subjectdevelopmenten
dc.subjectautomatic robotic lawn-moweren
dc.subjectguidance systemen
dc.subjectsystems of positioningen
dc.subjectalgorithm of working off of movementsen
dc.subjectcircuit engineeringen
dc.subjectcost valueen
dc.subjectsafety and environmental friendliness of a designen
dc.titleРазработка конструкции и системы управления автоматической роботизированной газонокосилки.ru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ)::Кафедра технологии машиностроения (ТМС)-
local.institut349-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk35.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАгроинженерия-
local.local-vkr-id401502-
local.vkr-id31133-
local.stud-group10Б41-
local.lichnost-id147550-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id122496-
dc.subject.udc631.352.92-52:007.52.001.6-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU562731.pdf4,94 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.