Разработка и реализация алгоритмов распознавания изображений по видеопотоку в задачах слежения за объектами

Abstract

В данной работе рассмотрен вопрос применения алгоритмов слежения по видеопотоку в задаче сопровождения солдат тыловыми роботами в автоматическом режиме. Была разработана программа и протестирована на специальных видео с вероятными для сферы военной робототехники случаями. По итогам тестирования были посчитаны количественные характеристики работы программы, выявлены проблемы и предложены меры по их исправлению.

In this paper the question of tracking algorithm application in the automatic following task for support robots is discussed. The program for this task was developed and tested on special videos which have probable for military robotics cases. As the result of tests the quantitate characteristics of program’s work were calculated, the problems of usage were detected and the ways to solve them were recommended.