Создание системы управления электродвигателем на базе микроконтроллера STM32

Abstract

Объектом исследования является система управления электродвигателем на базе микроконтроллера STM32. В работе рассмотрены компоненты системы управления. Рассмотрено программное обеспечение для программирования микроконтроллера STM32, а также протоколы обмена данными UART и Modbus. Показаны этапы создания сопрягающего устройства между диспетчерской станцией и преобразователем частоты. Проведено тестирование и отладка сопрягающего устройства. Результатом выполненной работы является созданное сопрягающее устройство, осуществляющее обмен данными между диспетчерской станцией и преобразователем частоты.

The object of the study is the motor control system based on the STM32 microcontroller. The paper considers the components of the control system. The software for programming of the STM32 microcontroller, as well as the UART and Modbus data exchange protocols are considered. The stages of creation of the interface device between the dispatching station and the frequency converter are shown. The testing and debugging of the coupling device was carried out. The result of the performed work is the created coupling device, which performs data exchange between the dispatching station and the frequency converter.