1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48966
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorЛеонов, Сергей Владимировичru
dc.contributor.authorВиноградов, Александр Денисовичru
dc.date.accessioned2018-06-14T04:50:13Z-
dc.date.available2018-06-14T04:50:13Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationВиноградов А. Д. Разработка системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов : бакалаврская работа / А. Д. Виноградов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/48966-
dc.description.abstractВ данной выпускной квалифицированной работе представлено проектирование системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов. Разработана электрическая схема системы управления подобраны компоненты. Спроектированы алгоритмы для Элсима М01 и ESP8266. Установлена связь по Modbus протоколу между Элсима М01 и ESP8266. Разработана конструкторская документация на электрическую схему питания и схему системы управления.ru
dc.description.abstractIn this graduated qualified work, the design of the control system for the platform of unmanned aerial vehicles is presented. The electrical scheme of the control system has been selected. Algorithms for Elsime M01 and ESP8266 are designed. A Modbus communication has been established between Elsime M01 and ESP8266. The design documentation for the electrical power scheme and the control system scheme have been developed.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectБПЛА-беспилотные летательные аппаратыru
dc.subjectESP8266ru
dc.subjectЭлсима М01ru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectмикроконтроллерru
dc.subjectквадрокоптерru
dc.subjectUAVen
dc.subjectESP8266en
dc.subjectElsyma M01en
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleРазработка системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратовru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id397177-
local.vkr-id28955-
local.stud-group8Е41-
local.lichnost-id144851-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id78526-
dc.subject.udc681.51.03:629.73-519-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU567374.pdf2,1 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.