1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПаньшин, Геннадий Леонидовичru
dc.contributor.authorВебер, Максим Яковлевичru
dc.date.accessioned2018-06-14T11:20:14Z-
dc.date.available2018-06-14T11:20:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationВебер М. Я. Система автоматического управления механической рукой : бакалаврская работа / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062-
dc.description.abstractЦелью данной работы является создание автоматической системы управления механическим манипулятором, формирующей 3D-рельеф. В процессе проектирования манипулятора для реализации алгоритма управления было выбрано решение обратной задачи кинематики.ru
dc.description.abstractThe purpose of this work is to create an automatic control system for a mechanical manipulator, which forms a 3D relief. In the process of designing a manipulator, the solution of the inverse kinematics problem was chosen for implementing the control algorithm.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectмикроконтроллерru
dc.subjectАрдуиноru
dc.subjectсистема автоматического управленияru
dc.subjectобратная задача кинематикиru
dc.subjectстепени свободыru
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectArduinoen
dc.subjectautomatic control systemen
dc.subjectthe inverse problem of kinematicsen
dc.subjectdegrees of freedomen
dc.titleСистема автоматического управления механической рукойru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id417741-
local.vkr-id29035-
local.stud-group8Т4Б-
local.lichnost-id144826-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id106030-
dc.subject.udc681.51.01:007.52-2-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU570152.pdf1,78 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.