Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Паньшин, Геннадий Леонидович | ru |
dc.contributor.author | Вебер, Максим Яковлевич | ru |
dc.date.accessioned | 2018-06-14T11:20:14Z | - |
dc.date.available | 2018-06-14T11:20:14Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Вебер М. Я. Система автоматического управления механической рукой : бакалаврская работа / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062 | - |
dc.description.abstract | Целью данной работы является создание автоматической системы управления механическим манипулятором, формирующей 3D-рельеф. В процессе проектирования манипулятора для реализации алгоритма управления было выбрано решение обратной задачи кинематики. | ru |
dc.description.abstract | The purpose of this work is to create an automatic control system for a mechanical manipulator, which forms a 3D relief. In the process of designing a manipulator, the solution of the inverse kinematics problem was chosen for implementing the control algorithm. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | микроконтроллер | ru |
dc.subject | Ардуино | ru |
dc.subject | система автоматического управления | ru |
dc.subject | обратная задача кинематики | ru |
dc.subject | степени свободы | ru |
dc.subject | microcontroller | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | automatic control system | en |
dc.subject | the inverse problem of kinematics | en |
dc.subject | degrees of freedom | en |
dc.title | Система автоматического управления механической рукой | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 417741 | - |
local.vkr-id | 29035 | - |
local.stud-group | 8Т4Б | - |
local.lichnost-id | 144826 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 106030 | - |
dc.subject.udc | 681.51.01:007.52-2 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU570152.pdf | 1,78 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.